基
本
规
格

适用电机容量(KW)

0.2

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

连续输出电流（A）

6.0

6.0

6.0

10.0

10.0

16.0

16.0

最大瞬时输出电流（A）

10.6

10.6

10.6

30.0

30.0

48.0

48.0

主电源

三相 200-240V  -10%～15% 50/60Hz

输入控制电源要求

单相 200-240V  -10%～15% 50/60Hz

输入电源容量（KVA）

2.3

2.3

2.3

3.2

3.2

4.0

5.9

内置再生电阻（Ω）

50

50

50

50

50

20

20

内置再生电阻（W）

60

60

60

60

60

120

120

允许外接内置再生电阻最小阻值（Ω）

16

16

16

16

16

10

10

控制模式

位置控制、JOG 运行、速度接点等

编码器反馈

编码器：2500线省线增量式、23Bit绝对值式

使用条件

使用环境温度／保管温度

使用环境温度：0~+50℃，保管温度：-20~+85℃

环境湿度／保管湿度

90%RH以下（不得冻结、结露）

耐振动／耐冲击强度

4.9m/s2／19.6m/s2

构造

基座安装型

性能

速度控制范围

1:10000（速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行）

速度响应

2.6KHz

速度波动率（负载变化）

0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）

速度波动率（电压变化）

额定电压±10%：0%（额定转速时）

速度波动率（温度变化）

25±25℃：±0.1%以下（额定转速时）

模拟速度

指令输入

指令电压

DC±10V

输入阻抗

约20KΩ

电路时间参数

47μs

模拟转矩

指令输入

指令电压

DC±10V

输入阻抗

约20KΩ

电路时间参数

47μs

顺控输入

信号

点数

8点

功能（可分配）

伺服ON（/S-ON）、P动作（/P-CON）、禁止正转侧驱动（P-OT）、禁止反转侧驱动（N-OT）、报警复位（/ALM-RST）、正转侧转矩限制（/P-CL）、反转侧转矩限制（/N-CL）、位置偏差清零（/CLR）、内部设定速度切换等

可进行上述信号的分配以及正／负逻辑的变更

顺控输出

信号

点数

6点

功能（可分配）

伺服报警（ALM）、定位完成（/COIN）、速度一致检出（/V-CMP）、伺服电机旋转检出（/TGON）、伺服准备就绪（/S-RDY）、转矩限制检出（/CLT）、制动器（/BK）、编码器零点输出（PGC）

可进行上述信号的分配以及正／负逻辑的变更

编码器分频脉冲输出

A相、B相、C相：线性驱动输出；分频脉冲数：固定

RS-485

通讯

通讯协议

MODBUS

1：N通讯

最大可为N = 127站

轴地址设定

通过参数设定

CAN通讯

通讯协议

CANOpen（DS301 + DS402行规）

1：N通讯

最大可为N = 127站

轴地址设定

通过参数设定

显示功能

CHARGE指示灯，7段数码管5位

再生处理

内置再生电阻器或外置再生电阻器（选购件）

超程（OT）防止功能

P-OT、N-OT输入动作时的动态制动器（DB）停止、减速停止或自由运行停止

保护功能

过电流、过电压、欠电压、过载、超速、再生故障、编码器反馈错误等。

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、运行状态、输入输出信号

辅助功能

增益调整、报警记录、JOG运行、原点搜索、惯量检测等

智能功能

内置增益自动调谐功能

适用负载惯量

小于电机惯量的 5 倍

位

置

控

制

前馈补偿

0～100%（设定单位1%）

输入脉冲种类

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90 °相位差二相脉冲（A相+B相）

输入脉冲形式

支持线性驱动、集电极开路

最大输入脉冲频率

线性驱动

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：500K pps

90 °相位差二相脉冲（A相+B相）：500K pps

集电极开路

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：200Kpps

90 °相位差二相脉冲（A相+B相）：200Kpps