项目 参数

USD A3系列 伺服驱动器

基

本

规

格

适用电机容量(KW)

0.1

0.2

0.4

0.75

1

1.5

2

3

4

5

电源设备容量(KVA)

0.75

0.75

0.75

1.8

1.8

2.5

3.5

4.8

6.4

8

输入电源(主电路)

单相/三相200-240V  -10%～15% 50/60Hz

三相380V    50/60Hz

控制电源

0.2A

0.2A

0.2A

0.3A

0.5A

0.5A

0.5A

0.2A

0.2A

0.2A

连续输出电流

1.5A

2.1A

2.9A

4.2A

6.7A

9.1A

11.5A

8.0A

11.7A

15A

瞬时最大输出电流

4.5A

6.3A

8.7A

12.6A

20.1A

27.3A

34.5A

20.0A

30A

37.5A

最大输出转矩

300%(对额定转矩的比例)

250%(对额定转矩的比例)

防护结构

开放IP00

带有冷却风扇开放式IP00

控制系统

正弦波脉宽调制PWM系统（无必要）

控制模式

位置/速度 /转矩控制

位置/速度反馈

2500线增量式编码器/分辨率:10000/串行通讯
17bit增量式编码器/分辨率：131072/串行通信

速度控制范围

1:5000

输
入
/
输
出
相
关
功
能

速度指令/限幅输入

模拟输入:0～±10V/最大速度(可设定增益) （6V=额定速度）

转矩指令/限幅输入

模拟输入:0～±10V/最大转矩(可设定增益) （3V=额定转矩）

位置指令输入

6点输入：通过光耦接收差分信号或集电极开路信号

输入信号

8点输入：
1.伺服使能(SRV-ON)   2.控制模式选择(C-MODE)    3.增益切换(GAIN)

4.故障清除 5.正方向驱动禁止 6.负方向驱动禁止 7.偏差计数清除

8.指令脉冲禁止输入 其余与控制模式有关

输出信号

4点输出：

1.伺服报警(ALM)         2.伺服准备好(S-RDY)

3.制动器释放(BRK-OFF)    4.速度到达信号(AT-SPEED)

编码器监视信号输出

7点输出：编码器信号(A/B/Z)相输出差分信号 Z相也可以输出集电极开路信号

内

部

功

能

内置操作器

①5个按键（FUNC SET ▲ ▼◄ ） ②5个LED显示

外部操作器

可连接上位机系统(485通讯方式）

再生

制动电路

内置(100/200W、3KW及以上)除外

注意：内置和外接制动电阻不可同时使用，否则引起短路，选型时注意

保护功能

硬件出错

过压、欠电压、过速、过热、过电流、编码器出错等

软件出错

位置偏差过大、脉冲指令倍频出错、EEPROM出错等

运
行
环
境

环境温度/贮藏温度

0 ～ +55℃/ -20 ～ +70℃

湿度

≦90%RH（无结露）

振动

≦5.88m/s² 10--60Hz(不允许工作在共振点）

安装要求

海拔1000m以下，室内(无腐蚀性气体和灰尘）

质量(kg)

0.85

0.90

1.00

1.57

1.60

1.68

1.66

3.42

3.50

4.06