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永宏PLC 编程软件，操作Fun 140 指令有多步，怎么判断最后一步已经结束了？

①使用对应轴的完成特殊继电器,如 PS0 为 M1996。为最后一步为 On，记得完成复位 M1996。 ②使用 WR+0 的地址与 DN 引脚配合。WR+0 为当前运行步