永宏PLC 在他脉冲宽度调变（FUN82 PWM）和高速脉冲宽度调变（FUN139 HSPWM）的区别？ 

输出点：PWM 的输出点必须是主机上的晶体管输出点；HSPWM 的输出点有 4 个 （Y0,Y2,Y4,Y6）。分辨率：PWM 为 1ms；HSPWM 的分辨率有 1/100 和 1/1000 可选择。 占空比的设定：PWM 是通过设定脉冲 on 的宽度和脉冲周期来设定占空比；HSPWM 是通 过设定功能块中的 OR 项的值直接设定。输出频率的设定：PWM 通过指定脉冲周期 Tp 项 就可以，频率=1/脉冲周期；而 HSPWM 是通过公式 f=184320/(Pn+1)（分别率为 1%时） 来计算，其中 Pn 是输出频率参数。