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永宏PLC 在编程时使用 140 号脉冲控制指令，每次走的实际位置，有微小偏差。

答：对设备进行以下测试： ①、将对应轴的输出，接入高速计数器（如：Y0 Y1 接 X0 X1） ②、检查输出脉冲数是否对应输入脉冲数。 ③、外部工艺问题：电机打滑、机构滑台有偏差、测量不准