此画面主要是作对应 RXPDO 的通讯对象标识符(COB-ID)及 数据长度设定.画面内容说明于下: Dynamic 选项: 通讯对象标识符可设为固定值或与 站号相关.此选项只有当前面的节点站号(Node ID)设 为 Dynamic 才有作用. COB-ID 的设定可以用两种观点来设定- 节点角色(By Role): 基本上CANOpen针对主站及各节 点的从站 PDO 有一默认的通讯对象标识符分配.每个 节点均分配到 永宏PLC 深圳宝安固戍 4 个 TXPDO COB-ID 及 4 个 RXPDO COB-ID.此种设定法即是从此角度来设定通讯对象标 识符. 直接设值(By Value): 输入 181H~5FFH 的数值. 数据长度(Size)设定: 对应 RXPDO 数据长度可设 1~4 个 16 位字组(Word). 删除: 点选欲删除的 PDO 后按鼠标右键叫出选单点 选”Delete”即可将其删除. 插入: 点选欲插入位置的 PDO 后按鼠标右键叫出选单点 选”Insert”即可叫出一 PDO 编辑画面.输入设定值后即会在元 位置插入一新的 PDO 定义. 新增: 按鼠标右键叫出选单点选”Add”即可叫出一 PDO 编辑 画面.输入设定值后即会在最后面加入一笔新的 PDO 定义. 上移: 点选欲上移的 PDO 后按鼠标右键叫出选单点选”Up” 即可将选取的 PDO 往上移动一个位置. 下移: 点选欲下移的 PDO 后按鼠标右键叫出选单点 选”Down”即可将选取的 PDO 往下移动一个位置. 全部删除: 按鼠标右键叫出选单点选”Delete All”即可将全部 PDO 定义删除. 最后在页面下方还有一单独字段如下
