工控界的朋友，相信大家对三菱，永宏和台达这三个品牌都有认识吧。但大多数人只用过其中一个品牌那就是三菱的，像三菱用的人一定很多，现在学校教的就是三菱的，但是三菱的东西太贵了。一直是国内用得最多的。但终于时代改变了一些，现在国内有永宏，有台达，还有很多PLC生产厂家（大概27家），国内工控技术在不断进步啊。三菱水货太多了，本人碰到过。还有，三菱在热拔插编程线时容易烧里面的电阻，又经常碰到I/O口被烧的故障。但台只能控控两轴。台达EH的能带圆弧插补吗，好像小型PLC都没这一功能。

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        开关电源基本指令差不多一样，但是应用指令的代码差别较大。

        喜欢用三菱plc的朋友，不知道是否接触过永宏PLC，其与三菱的有很大区别。

        1、程式备份：工具－>系统备份。注：如果单独备份梯形图将不能保存和表格相关  内容，如伺服定位指令。

        2、无上电常ON特殊寄存器，因为功能指令的输入可以直接由母线短接。但是有上电初始化脉冲M1924

        3、下载程式方法：档案－>另存专案－>存储至PLC。注：下载程序不会对内部暂存器D/R清零。

        4、语法检查（没有编译）：工具－>语法检查。

        5、在线监控PLC运行状态：PLC－>联机－>是否开启对应专案－>确定。

        永宏plc的编程软件更人性化，使用更方便。