将永宏PLC应用在全自动内外剥皮单端压着机上，通过现场调试工艺动作均已完善，设备功能要求满足客户的需求，产品加工效果与效率均符合客户要求。在永宏PLC的运行下，该设备可以实现按设定要求自动完成送线、裁切、剥外皮、理线、剥内皮、送段子以及端子压接等一系列动作，实现连续自动化生产。并且根据客户的需求，可以实现1-24PIN间任意PIN位跳打功能。

图1 系统拓扑图

该方案采用永宏系统控制方案，其中永宏PLC控制主机具有很高的便利性和适用性，单机最多四轴高速脉冲输出，多台台永宏PLC之间使用高速联机通讯，可实现PLC的数据实时共享，方便用户进行多轴伺服、步进电机控制；永宏C3系列HMI具有很高的操作稳定，简单易学，并且功能强大，可以在线查看永宏PLC程序以及用U盘更新PLC程序并且可以实现大数据配方的需求；本项目所调试的全自动内外剥皮单端压着机，在永宏PLC和永宏HMI的控制下，效率高、性能稳定，在人机界面进行产品特征（线材规格、PIN数、剥皮长度等）的简单设定，按下启动键，设备实现自动化加功。

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