永宏PLC_NC定位控制指令

将此指令放在50mS定时中断处理程序（50MSI）、或利用0.1mS高速定时器产生50mS定时中断来执行此指令，以便以较准确的时间间隔对手摇轮输入脉波作取样、并依倍率设定（Mr+0与Mr+1）计算输出脉波数；同时在此间隔时间内以Fo所设定的频率，将计算出来的输出脉波数作输出。

　　输出频率（Fo）设定值必须够高，加减速（由FUN141指令之参数4与参数8设定）也必须够快才足够在高放大倍率（100或200倍）的情况下，在间隔时间内将计算出来的输出脉波数输出完毕；否则会有失步现象。

　　当执行控制〝EN〞为1时，每个间隔时间会对手摇轮输入脉波作取样；如果没有取样到有脉波输入，则本指令不会有输出；如果有取样到有脉波输入，则会根据倍率设定（Mr+0与Mr+1）计算输出脉波数，然后以Fo所设定的输出频率，将计算出来的输出脉波数作输出。输出脉波数=（间隔时间内手摇轮输入脉波数&TImes;Fa）/Fb

　　本指令会配合高速脉波输出之硬件资源管理旗标（Ps0为M1992，Ps1为M1993，Ps2为M1994，Ps3为M1995）作控制；如果该硬件被其它定位指令使用中（FUN140/FUN147），则就算有取样到有手摇轮脉波输入，也不会有输出。

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