MD ：运转模式选择

  Fr   ：脉波频率

  PC ：输出脉波数

  UY ：正转脉波之输出点（MD=0）

  DY ：反转脉波之输出点（MD=0）

  HO ：已送出脉波缓存器（可不指定）

  CK ：脉波输出点（MD=1）

  DR ：正／反转输出点（MD=1）

永宏PLC功能叙述 :

● 当MD=0时，本指令如下述方式作脉波输出控制：

● 当输出控制〝EN〞由0→1瞬间，首先执行重置（RESET）动作，亦即将输出旗号〝OUT〞和〝DN〞以及已送出脉波缓存器HO均清为0，并抓取脉波频率Fr及脉波数PC之值，再读取正反方向〝U/D〞之状态以决定正、反转方向。完成重置工作后本指令已完成输出准备，紧接着检视暂停输出〝PAU〞之状态，若其为1（暂停输出）则不作任何动作，若为0则开始以脉波频率Fr所指定之频率自UY（U/D=1时）或DY（U/D=  0时）输出点送出ON/OFF波宽各为50％之方形脉波，每送出一个脉波即将HO缓存器加1，一直到HO缓存器内之脉波数等于或大于PC缓存器之脉波数始停止脉波之送出，并将输出完毕旗号〝DN〞设为1。任何时刻只要本指令是在脉波输出当中则输出中旗号〝OUT〞即设为1，否则为0。

● 在开始输出脉波后输出控制〝EN〞仍应保持为1，若其变为0，则立刻停止脉波之送出（输出点变为OFF），〝OUT〞旗号回到0，其它状态或数据则保持不变，但当其〝EN〞再度由0回到1时，却会造成重置动作而当作一个新的开始，整个程序将重新来过。

● 若您欲暂停脉波输出而又不被整个重新来过，则可利用暂停输出〝PAU〞来暂停脉波之输出。当〝PAU〞=1时本指令会暂停脉波之送出（输出点为OFF，〝OUT〞旗号回到0，而其它状态或数据均保持不变），等〝PAU〞由1变回0后，本指令会回到暂停前之状态并由此开始继续脉波之输出动作。

● 在脉波输出当中，本指令每次扫描到时仍会去抓取脉波频率Fr及脉波数PC之数值，因此只要脉波尚未送完，均可更改脉波频率或输出脉波数。但正反转方向〝U/D〞之状态只有在重置动作（〝EN〞由0→1）时抓取一次便一直保持到送完或下一次重置为止，也就是除重置瞬间外，〝U/D〞之变化对本指令无任何影响。

● 本指令主要在推动步进马达，UY（正转）和DY（反转）两种方向之脉波以方便您控制步进马达之正反转动作。若您只需要单方向运转，您可只指定UY或DY之其中之一（可省下一个输出点），另一个空白不指定。此时本指令将不理会正反方向〝U/D〞之输入状态，输出脉波将固定送往您所指定的那个输出点。

● 当MD=1时，控制方式为正／反转（DIR=1，正转；DIR=0，反转）结合脉波信号（CK）输出方式控制。控制说明与上述相同。

● 本指令只能使用一次，且UY（CK）和DY（DR）必须为PLC主机上之晶体管输出点。

● 本指令之输出脉波数PC在16位指令时之有效范围为0～32767，在32位（指令）时则为0～2147483647。若PC值=0时当作无限脉波数，本指令将无限制地送出脉波而HO值和〝DN〞旗号则永远为0。而脉波频率Fr之有效范围则为8～2000。无论PC或Fr，若其值超出上述范围即为错误，本指令将不执行且将错误旗号〝ERR〞设为1。

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以下是永宏PLC产品示意图