永宏PLC 什么是中断返回

功能叙述 :

● 本指令之功能和RTS类似，只是RTS是用于子程序之最后，而RTI则用于中断服务程序之最后，请参阅RTS指令之说明。

● 多个中断服务程序可共享一个RTI指令，其用法和多个子程序可共享一个RTS指令一样，请参考呼叫（CALL）指令之说明。

● 中断和呼叫之差异只有在呼叫系由使用者自行定义子程序之名称（标记LBL），然后在主程序或其它子程序中有呼叫指令并指名该子程序之标记，如此当PLC执行到该呼叫指令（CALL），且其输入〝EN〞=1或〝EN↑〞（P 指令）由0→1时，PLC即会去呼叫（执行）此子程序。而中断服务程序之执行则是直接以硬件讯号来中断CPU，要CPU暂停其它较次要之工作，

而来执行该硬件信号所对应之中断服务程序（我们称为中断服务程序召用）。因此较之呼叫必须扫描到该呼叫指令才会执行之作法，中断则为更实时（Real  Time）之作法。此外因中断服务程序无法指名呼叫，因此我们以特定之〝保留字〞标记名称来对应PLC所提供之各种中断（详见FUN65说明），例如保留字X0+I指定给输入点X0所发生之中断，只要子程序中有标记为X0+I之程序，当输入点X0中断允许发生（X0：），PLC就会立即暂停其它较不优先之程序扫描工作，而马上跳到子程序中标记为X0+I的地址去执行程序。

● 若中断发生之时，CPU正在处理比此中断优先度更高（如硬件高速计数器中断）或优先度一样之中断（请参考9-3节中断之优先级），则PLC会等执行完上述所有中断服务程序后才会处理此中断。

● 若在中断服务程序中执行不到RTI指令，则PLC之系统堆栈会被破坏、程序流程错乱，而有可能引起严重当机。因此，无论流程如何控制，均需确保任一中断服务程序均会执行到RTI指令。

● 关于中断之详细说明与使用方法范例请参阅进阶应用篇第9章之说明。

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