IN ：按键扫描输入点号码

  OT：多任务扫描输出点号码

  D ：存放〝按键数字〞之缓存器号码

  KL：记录〝动作键〞之继电器起头号码

  WR：工作缓存器，其它地方不可重复使用

   D可结合V、Z、P0~P9作间接寻址应用

功能叙述 :

● 本指令之数字键（0～9）功能和TKEY指令非常类似，只是硬件输入接线在TKEY指令系一个按键占一输入点，而本指令则以4个输入点配合4个输出点组成多任务扫描输入方式，因434可有16个输入键，除10个数字键外，尚余之6个则当功能键使用（和一般单点输入相同），数字键和功能键之动作是独立而互不影响。

● 当执行控制〝EN〞=1时，本指令会扫描由IN开始之4个输入点和由OT开始之4个输出点组成之矩阵回路中之数字键和功能键两部分，数字键部份请参考TKEY指令，而功能键则将A～F键之按键状态保持在KL所指16个继电器之后6个（前10个存数字键之按键状态），同时A～F有任一键压下，〝FKP〞（FO1）为1。本指令之OT输出点必须为晶体管输出。

● 16位指令最大可输入4位数（9999），D 指令最大则为8位数（99999999），但功能键无论16或32位指令均只有A～F  6个。

以上就是关天FATEK台湾永宏PLC 16个键多任务输入功能介绍。