客户在使用A5伺服过程中反馈的报警A03过载的问题，最终排查结果有以下几点原因导致：

1.用户使用的是带刹车的电机，没有将刹车打开，导致一动作就报警。电机刹车没有打开动作的话，容易将刹车片损坏，所以这种情况应先检查好，使用万用表测量一下电机端刹车电源的24V电压是否正常。

2.用户的动力线缆非标配长度，是自己焊接的，电机动力线线序不正确，导致一动作就报警。

3.电机扭矩刚好够，但是电机频繁启停，可将伺服PA003参数增强过载能力打开，此参数能延缓过载报警的时间，但是时间长了还是会报警。此时建议换减速比更大的减速机或者选择更大扭矩的伺服。

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