自由通讯的意思是：上位可以依据下位给出的协议，按照该协议对下位进行存取操作。用在触摸屏或者PLC上就是：通讯命令完全交由宏指令（对HMI而言）或者梯形图（对PLC而言）来完成。

这里要举的例子就是用永宏自由通讯（FUN151 MD1模式）实现对MODBUS_RTU通讯（MODBUS_RTU协议内容网上可以下载）。我觉得RTU的比较难的在于CRC校验的实现，当然永宏本身是有 CRC16 指令的，这样可以省去CRC生成算法，但在一些没有CRC指令的PLC上面，就需要自己编写了，这里来编写CRC算法。

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CRC算法说明，大概就是下面这几个意思：
1．设置CRC寄存器，并给其赋值FFFF(hex)。
 2．将数据的第一个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或，并把结果存入CRC寄存器。
3．CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB。
4．如果LSB为0，重复第三步；若LSB为1，CRC寄存器与多项式码相异或。
 5．重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。
 6．重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成,最终CRC寄存器的内容即为CRC值。
 
举例：对 02H  03H  07H  D0H  00H  03H 这6个数据进行CRC校验。我们可以事先用winproladder算出这6个数据的CRC校验值或者在通讯表格里面，拖动选中需要进行CRC校验的寄存器号，也可以得出CRC值，如下图

现在通过编程来计算CRC了，我把这个过程做成子程序，并且命名为 CRC，说明
1.    R100=FFFFH（CRC寄存器），在CRC运算前，事先被赋值；
2.    V 指针，在CRC运算前，先被清零；
3.    02H  03H  07H  D0H  00H  03H 被放在 R6003 ~R6008 这6个寄存器内。
 
再来看看主程序部分

通过监视页观察 CRC结果

由于CRC校验结果是高低位对调的，这里把CRC累加器的值对应存放到需要存储CRC结果的寄存器就可以了。
永宏的B1/B1z系列永宏PLC之前不能使用CRC16指令，所以之前的CRC结果比较麻烦，但现在winproladder V3.20里面，B1/B1z已经支持该指令，并且也可以进行浮点运算了。