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台湾永宏PLC 140指令报错超出最大不步数?

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点击次数:1330 更新时间:2018年11月26日15:22:16 打印此页 关闭
140指令报错超出最大不步数?

  很多客户在使用140号定位指令时,会出现报错,错误码36:超过最大步数。客户不明白,为什么出现这种报错?如何消除这种报错?如何预防此类错误发生?

  其实引起此类报错原因,基本都是140号指令WR+0缓存器的值太大,超过伺服命令表格最大步数,导致指令报错。引起这种情况一般是PLC在使用前,缓存器有值没有初始化,或者是程序里面WR+0缓存器和其他位置缓存器重复。

  消除此类报错,最简单直接的办法就是将140指令WR+0里面的值清零,然后再执行。为了以防此类问题,可以在程序里面做一个清除功能,执行140号指令之前将此指令WR+0缓存器清零。

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