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台湾永宏PLC应用指令一览表

永宏PLC应用指令一览表
分类	FUN	助记符	指令功能
流程控制指令	00	MC	主控回路开始指令
	01	MCE	主控终止指令
	02	SKP	跳过回路的开始指令
	03	SKPE	跳过回路的结束指令
		END	程序执行终止点（除错用）
	22	BREAK	FOR与NEXT循环的跳出指令
	65	LBL	标记（Lable）
	66	JMP	跳跃（Jump）
	67	CALL	呼叫（Call）
	68	RTS	子程序返回（Return From subroutine）
	69	RTI	中断返回（Return From Interrupt）
	70	FOR	循环开始
	71	NEXT	循环结束
单点运作指令	04	DIFU	上微分（Differential Up）指令
	05	DIFD	下微分（Differential Down）指令
	10	TOGG	交替开关（Toggle Switch）

位移/旋转指令	06	BSHF	位位移（Bit Shift）
	51	SHFL	向左位移（Shift Left）
	52	SHFR	向右位移（Shift Right）
	53	ROTL	向左旋转（Rotate Left）
	54	ROTR	向右旋转（Rotate Right）


一般计时／计数指令		Tnnn	一般定时器（Timer）
		Cnnn	一般计数器（Counter）
	07	UDCTR	上／下数计数器（Up/Down Counter）

搬移指令	08	MOV	搬移（Move）
	09	MOV/	倒相后搬移（Move Inverse）
	40	BITRD	位数据读取（Bit Read）
	41	BITWR	位数据写入（Bit Write）
	42	BITMV	位数据搬移（Bit Move）
	43	NBMV	位数搬移（Nibble Move）
	44	BYMV	字节搬移（Byte Move）
	45	XCHG	资料互换（Exchange）
	46	Swap	字节数据对换（Byte Swap）
	47	UNIT	位数数据结合（Nibble Unite）
	48	DIST	位数数据分配（Nibble Distribute）
	49	BUNIT	字节数据结合（Byte Unite）
	50	BDIST	字节数据分配（Byte Distribute）
	160	RWFR	读/写档案缓存器（Read /Write File Register）
	161	WR-DP	写入数据至数据记忆匣（Write Data Pack）
	162	RD-DP	由数据记忆匣读取数据（Read Data Pack）
数学运算指令	11	(+)	加法运算（Addition）
	12	(-)	减法运算（Subtraction）
	13	(*)	乘法运算（Multiplication）
	14	(/)	除法运算（Division）
	15	(+1)	递增（加1）
	16	(-1)	递减（减1）
	23	DIV48	48位除法运算（48-Bit Division）
	24	SUM	总和计算（Sum）
	25	MEAN	取平均值（Mean）
	26	SQRT	取平方根值（Square Root）
	27	NEG	取负数（Negation）
	28	ABS	取绝对值（Absolute）
	29	EXT	缓存器正负符号扩展（Sign Extention）
	30	PID	泛用PID运算指令
	31	CRC16	CRC16计算指令
	32	ADCNV	4~20mA 模拟量输入读值转换指令
	33	LCNV	线性转换指令
	34	MLC	多段线性转换指令
	200	I→F	整数转换浮点数 (Conversion Of Integer to Floating Point Number )
	201	F→I	浮点数转换整数 (Conversion Of Floating Point Number to Integer)
	202	FADD	浮点数加法运算 (Floating Point Number Addition)
	203	FSUB	浮点数减法运算 (Floating Point Number Subtraction)
	204	FMUL	浮点数乘法运算 (Floating Point Number Multiplication)
	205	FDIV	浮点数除法运算 (Floating Point Number Dividion )
	206	FCMP	浮点数比较运算 (Floating Point Number Compare)
	207	FZCP	浮点数区域比较运算 (Floating Point Number Zone Compare)
	208	FSQR	浮点数开根号运算 (Floating Point Number Square Root)
	209	FSIN	浮点数表示法取三角函数(sin)运算 (sin Trigonometric Instruction)
	210	FCOS	浮点数表示法取三角函数(cos)运算 (cos Trigonometric Instruction)
	211	FTAN	浮点数表示法取三角函数(tan)运算 (tan Trigonometric Instruction)
	212	FNEG	浮点数取负值运算 (Change Sign of the Floating Point Number)
	213	FABS	浮点数取绝对值运算 (Floating Point Number Absolute Value)
	214	FLN	浮点数自然对数运算 ( Floating Point Napierian Logarithm, logeX)
	215	FEXP	浮点数自然指数运算 (Floating Point Exponential Function, ex)
	216	FLOG	浮点数对数运算 (Floating Point Logarithm, log10x)
	217	FPOW	浮点数乘幂运算 (Floating Point Power Function, xy)
	218	FASIN	浮点数反正弦函数运算 (Floating Point ARC sine Function, sin-1)
	219	FACOS	浮点数反余弦函数运算 (Floating Point arc cosine Function,cos-1 )
	220	FAtan	浮点数反正切函数运算 (Floating Point arc tangent Function, tan-1)
比较指令	17	CMP	数值比较（Compare）
	37	ZNCMP	区域比较（Zone Compare）
	170	=	相等比较指令
	171	>	大于比较指令
	172	<	小于比较指令
	173	<>	不相等比较指令
	174	>=	大于或等于比较指令
	175	=<	小于或等于比较指令
逻辑运算指令	18	AND	逻辑与（AND）运算
	19	OR	逻辑或（OR）运算
	35	XOR	逻辑异或（XOR）运算
	36	XNR	逻辑同或（XNR）运算

数码变换指令	20	→BCD	BIN→BCD变换
	21	→BIN	BCD→BIN变换
	32	ADCNV	4~20mA 模拟量输入读值转换指令
	33	LCNV	线性转换指令（LCNV）
	34	MLC	多段线性转换指令（Multiple Linear Conversion）
	55	B→G	二进制码转换格雷码
	56	G→B	格雷码转换二进制码
	57	DECOD	解码（Decode）
	58	ENCOD	编码（Encode）
	59	→7SG	7段显示码变换
	60	→ASC	ASCII码变换
	61	→SEC	时：分：秒→秒
	62	→HMS	秒数→时：分：秒
	63	→HEX	ASCII码转换为十六进制值
	64	→ASCII	十六进制值转换为ASCII码
I/O指令	74	IMDIO	实时I／O更新（Immidiate I/O Refresh）
	76	TKEY	10进位数字按键（Decimal Key-in）
	77	HKEY	16个键多任务输入（Hex-Key Input）
	78	DSW	指拨开关输入（Digital Swich）
	79	7SGD L	7段显示器扫描输出（7 Segment Output with Latch）
	80	MUXI	多任务接点输入（Multiplex Input）
	81	PLSO	脉冲输出指令（Pulse Output）
	82	PWM	脉冲宽度调变（Pulse Width Modulation）
	83	SPD	速度检测(Speed Detection)
	84	TDSP	FBs-7SG 显示模块应用便利指令七段⁄米字型显示器之文、数字显示字型转换
	86	TPCTL	PID温控便利指令 ( PID Temperature Control Instruction )
	139	HSPWM	高速脉冲宽度调变（High Speed Pulse Width Modulation）
算型计时指令	87	T.01S	积算型定时器（0.01秒）
	88	T.1S	积算型定时器（0.1秒）
	89	T1S	积算型定时器（1秒）


监控计时指令	90	WDT	监控定时器（Watchdog Timer）时间设定
	91	RSWDT	清除监控定时器（Reset Watchdog Timer）

高速计数／计时指令	92	HSCTR		硬件高速计数器当前值（CV）读取
	93	HSCTW		硬件高速计数器CV或PV值写入

报表打印指令	94	ASCWR		ASCII档案数据输出（ASCII File W RITE）
缓升／缓降指令	95	RAMP		D／A输出缓升／缓降指令
	98	RAMP2		追踪型模拟输出缓升／缓降指令

列表指令	100	R→T	缓存器→列表搬移 (Register to Table Move)
	101	T→R	列表→缓存器搬移（Table to Register Move）
	102	T→T	列表→列表搬移（Table to Table Move）
	103	BT_M	整个列表搬移（Block Table Move）
	104	T_SWP	整个列表互换（Block Table Swap）
	105	R- T_S	缓存器对列表找寻异同（Register TO Table Search）
	106	T- T_C	列表对列表比较异同（Table TO Table Compare）
	107	T_FI L	列表填塞（Table Fill）
	108	T_SHF	列表位移（Table Shift）
	109	T_ROT	列表旋转（Table Rotate）
	110	QUEUE	贮列（Queue）
	111	STACK	堆栈（Stack）
	112	BKCMP	区块比较（凸轮开关Drum）（Block Compare）
	113	SORT	大小排序便利指令（Sorting）
	114	Z-WR	区域写入（Zone Write）
矩阵指令	120	MAND	矩阵逻辑及运算（Matrix And）
	121	MOR	矩阵逻辑或运算（Matrix Or）
	122	MXOR	矩阵逻辑互斥或运算（Matrix Exclusive Or）
	123	MXNR	矩阵互容或运算（Matrix Enclusive Or）
	124	MINV	矩阵倒相（Matrix Inverse）
	125	MCMP	矩阵对矩阵比较异同（Matrix Compare）
	126	MBRD	矩阵位读取（Matrix Bit Read）
	127	MBWR	矩阵位写入（Matrix Bit Write）
	128	MBSHF	矩阵位位移（Matrix Bit Shift）
	129	MBROT	矩阵位旋转（Matrix Bit Rotate）
	130	MBCNT	矩阵位状态数量计算（Matrix Bit Status Count）
NC定位控制指令	140	HSPSO	高速脉冲输出指令
	141	MPARA	NC定位参数值设定指令
	142	PSOFF	强制停止HSPSO脉冲输出指令
	143	PSCNV	目前脉冲值转换为显示值（mm，Deg，lnch，PS）指令
	147	MHSPO	多轴直线补间定位输出指令
	148	MPG	手摇轮定位控制指令

中断控制指令	145	EN	允许外界输入或外围中断作动指令
	146	DIS	禁止外界输入或外围中断作动指令

通讯指令	150	M-BUS	Modbus RTU通讯协议(主站)通讯联机便利指令（使PLC经由Port 1,2,3或4当作Modbus RTU通协议的主站）
通讯指令	151	CLINK	通讯联机便利指令（使PLC经由Port 1,2,3或4当作永宏通讯协议的主站）